多智能体集群的通用辅助控制器
摘要：改进多智能体集群行为的性能：评估每个智能体的结构重要性。通过设计置信度得分（ConfScore）来衡量每个智能体的空间重要性。该得分将由辅助控制器用于优化智能体的速度。智能体将被要求遵循那些ConfScore较高的领导者智能体的运动。我们通过将辅助控制器应用于几种现有算法（包括基于学习和非学习方法）来证明其有效性。此外，我们还研究了在通信半径，智能体数量和最大初始速度不同设置下，辅助控制器如何改善性能。
作者：Jinfan Zhou, Jiyu Cheng, Lin Zhang, Wei Zhang
论文ID：2112.06023
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2021-12-14