投影扰动点云的等度量形状识别通过扩展0维持久化的合并克拉姆
摘要：稳定的噪声同构不变量在刚性形状的识别问题中具有重要意义。同一个刚性形状通常可以用不同大小的噪声点云表示。因此，同构形状识别问题需要与点云大小无关的方法。本文研究了在给定的点云可以通过仿射或射影变换相关的更困难的情况下，稳定的噪声同构不变量。第一项贡献是对不变合并图的稳定性证明，它完全确定了一般位置的单链接树状图。第二项贡献是实验证明，在识别从图像中提取的扰动形状的同构点云类别时，不变合并图优于其他不变量。
作者：Yury Elkin and Vitaliy Kurlin
论文ID：2111.04617
分类：Computational Geometry
分类简称：cs.CG
提交时间：2021-11-09