具有未知乘性噪声协方差的鲁棒卡尔曼滤波器
摘要：具有未知乘性噪声的线性系统的状态和噪声协方差估计问题的研究 通过使用稳健设计和选择层次先验，提出了两种基于变分贝叶斯的稳健卡尔曼滤波器 分析了所提滤波器的稳定性和收敛性、协方差参数、VB推断和估计误差动态 还提供了下限和上限，以保证所提滤波器的性能 提供了一个目标跟踪仿真来验证所提滤波器的有效性。
作者：Xingkai Yu and Ziyang Meng
论文ID：2110.08740
分类：Signal Processing
分类简称：eess.SP
提交时间：2023-08-29