MLFC：从多智能体编程竞赛的10个到50个规划者
摘要：MLFC团队在第15届多智能体编程竞赛中取得第二名的策略和方法。该竞赛场景扩展自第14届的《代理人组装》，两个团队的代理人在二维网格中移动，竞争组装复杂的块结构。我们讨论了团队开发过程中使用的语言和工具。然后，我们总结了从上一届竞赛中延续下来的主要策略，并列出了在最新竞赛版本中使用这些策略的限制（如果有的话）。我们还开发了新的策略，专门针对扩展场景：制图（确定地图大小）；地图合并协议的形式验证（在增加代理人数量时确保其正常工作）；计划缓存（有效扩展规划器的数量）；任务完成（组建代理人小组完成任务）；以及恶霸代理人（专注于阻止对方团队的代理人）。最后，我们简要概述了在竞赛中的表现，并讨论了我们认为的不足之处。
作者：Rafael C. Cardoso, Angelo Ferrando, Fabio Papacchini, Matt Luckcuck, Sven Linker, Terry R. Payne
论文ID：2110.08172
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2021-10-19