GRAL：管网中浮动无线传感器的定位
摘要：用无线移动传感器监测关键基础设施是越来越被认可的一种有价值的工具。一个重要的用例是使用一群漂浮的传感器节点来发现管网中的泄漏和入流。设备在漂浮的过程中必须跟踪它们各自的位置，以便稍后能够定位关键点。由于管道通常位于无法访问的地方，网络的大部分区域可能会被无线电和卫星信号遮蔽，导致传统的定位系统无效。 在本文中，我们提出了一种新颖的算法，用于在传感器节点离开无法访问区域，并通过网关传输测量数据时为其分配位置估计。这种解决方案是面向范围的，并利用关于目标管道网络的先验信息。我们进一步描述了我们算法的两个扩展变体，它们使用与其他传感器节点的相遇数据来提高准确性。最后，我们在模拟中评估了所有变体，针对不同的网络拓扑和移动节点数量进行了评估。结果显示，根据流速的变异性和参考点的稀疏性，我们的算法将测量结果定位的平均准确度在4.81%至7.58%之间。
作者：Martin Haug, Felix Lorenz, Lauritz Thamsen
论文ID：2109.00294
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2021-09-02