在共维几何上对平滑距离约束进行快速评估
摘要：基于点云、边网格、三角形网格以及它们的组合，我们提出了一种使用LogSumExp函数计算平滑最小距离函数的新方法。我们推导出混合权重和修改后的Barnes-Hut加速方法，确保我们的方法近似于真实距离，并且保守（零等值面之外的点保证在表面之外），且对于所有上述数据类型都具有高效的评估能力。这与其处理稀疏采样和噪声数据（如点云）的平滑能力相结合，缩小了数据获取和模拟之间的差距，从而实现了诸如使用未经处理的激光雷达数据进行直接、共维度刚体模拟等新应用的可能性。
作者：Abhishek Madan, David I.W. Levin
论文ID：2108.10480
分类：Graphics
分类简称：cs.GR
提交时间：2022-05-20