椭球与多个二次曲面组合之间的接触检测
摘要：椭球和另一种二次曲面相关的特征多项式在接触检测问题中得到了分析。我们得出了一种高效检测接触的必要条件和充分条件。这个条件依赖于二次曲面的大小和形状特征，并且可以直接从其参数中进行检查。在这个假设下，可以通过特征多项式的判别式来观察到接触的存在。此外，可以通过特征多项式的系数的符号来对相对位置进行分类。
作者：Miguel Brozos-V''azquez, M.J. Pereira-S''aez, A. B. Rodr''iguez-Raposo, M.J. Souto-Salorio, A. D. Tarr''io-Tobar
论文ID：2107.14234
分类：Computational Geometry
分类简称：cs.CG
提交时间：2021-08-02