带有干摩擦的车辆的垂直自行车模型
摘要：垂直放置的自行车在其踏板上施加水平控制力时的运动被考虑。干摩擦的切向力遵循欧拉{库伦定律，在车轮与水平支撑平面的接触点处发生作用。假设车轮与支撑点的接触约束为单侧。解决了确定自行车质心的加速度以及其轮子的实际运动（带或不带滑动，带或不带分离）的问题，具有不同的设计参数和控制力值。此方法对于车辆控制和动力参数优化非常有用。发现了Painleve悖论中运动的不唯一性情况。
作者：G. M. Rozenblat, V. B. Yashin
论文ID：2105.00851
分类：Classical Physics
分类简称：physics.class-ph
提交时间：2021-05-04