摘要：曲线集E的定义为正代数曲率的曲线，其两端和两端的切线已知。对于E中的每条曲线，我们定义曲率半径的最小值。存在唯一一条曲线使得该最小值最大化，这条曲线等于由圆弧和线段组成的E中的唯一曲线，当适当时可简化为一个点。这条曲线也对应于Dubins曲线的特殊情况，并将用于改进一个专利的设计。
作者：J''er^ome Bastien
论文ID：2104.01143
分类：Metric Geometry
分类简称：math.MG
提交时间：2021-12-07
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