欧拉-波瓦索问题的解析解
摘要：刚体的无力矩运动的分析：欧拉的解析解和普瓦赫的几何解的发展。通过数学公式推导，得出了角速度和欧拉角的时间演化的解析解，并给出了一些初始条件的描述。另外，对普瓦赫的几何解进行了动画制作，并研究了哈泊洛德曲线形成闭合曲线的条件。最后，开发了一个在Scilab软件中显示得到的解析解和数值解的算法，还可以生成几何解的动画，并且生成闭合哈泊洛德曲线的算法。
作者：C''assio Murakami
论文ID：2103.16056
分类：Classical Physics
分类简称：physics.class-ph
提交时间：2021-08-31