能量共享移动代理的图探索
摘要：有限能量情况下多个移动机器人的图探索问题以及对称关系的分析和性质 知道了问题描述之后，之后以一个人形态的个体出发的问题我们将其代入，首先分析从原点出发单个个体能够探索的图上各个节点情况。再通过组合来分析单个个体组合推广到多个个体问题的解决摘要，这些大多基于精确完成的规范结果或者基础的联络及控制鲁棒性。然后分析案例基于我们的算法来验证说明其满足实际运用需求。我们的解决摘要在线下一种图的节点变迁下一些特定条件的暴露及探索性能中给出了更有效的框架推广。最后用典型测试来说明问题。
作者：J. Czyzowicz and S. Dobrev and R. Killick and E. Kranakis and D. Krizanc and L. Narayanan and J. Opatrny and D. Pankratov and S. Shende
论文ID：2102.13062
分类：Discrete Mathematics
分类简称：cs.DM
提交时间：2021-02-26