通过本地控制规则和在线全局目标选择策略引导随机自主代理
摘要：一个简单而有效的局部控制规则集合被提出，以使一组“牧羊人代理人”在平面上收集和包含一组非合作的随机“目标代理人”在一个期望的区域内。我们研究了所提策略对目标代理人数量和他们在牧羊人附近感受到的斥力强度变化的鲁棒性。广泛的数值模拟证实了这种方法的有效性，并通过ROS在商用机器人代理上进行了更现实的验证。
作者：Fabrizia Auletta, Davide Fiore, Michael J. Richardson, Mario di Bernardo
论文ID：2010.00386
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2022-09-28