利用简化的逻辑描述生成复杂道路网络，用于自动驾驶车辆的验证
摘要：自动驾驶功能（ADF）的验证和验证中，模拟是一个有价值的基础。在模拟城市驾驶场景时，模拟地图是一个重要的组成部分。通常，生成这些道路网络是一项耗时且需要手动努力的工作。此外，通常需要许多不同的交叉口或道路段的变化，以确保在将这些功能释放给公众时可以验证ADF。因此，在本文中，我们提出了一个易于维护和修改的逻辑道路网络描述的原型解决方案。该概念旨在是非冗余的，以便对 distinct quantities 的更改不会影响代码中其他位置，从而使得地图的变化变得简单。此外，简单定义交叉口也是工作的重点。交叉路口是单独定义的，然后设置相关关系，并最终自动生成交叉口。这个思路是从一个常用的、标准化的模拟地图格式中导出描述，以便从引入的逻辑描述生成该格式。因此，我们开发了一个命令行工具，用于生成标准化的模拟地图格式OpenDRIVE。
作者：Daniel Becker, Fabian Ru{ss}, Christian Geller, Lutz Eckstein
论文ID：2006.03403
分类：Other Computer Science
分类简称：cs.OH
提交时间：2020-06-08