室内可见光定位的一种新型接收信号强度辅助三点透视算法
摘要：基于接收信号强度辅助的透视三点定位算法 (R-P3P) 是针对可见光定位 (VLP) 系统提出的。R-P3P 的基本思想是利用可见光的视觉和信号强度信息，使用3个LED无需考虑LED的方向来估计接收器的位置。首先，R-P3P利用摄像头捕获的视觉信息来估计可见光的入射角度。然后，R-P3P利用余弦定律和Wu-Ritt的零分解方法计算LED与接收器之间的候选距离。基于入射角度、候选距离和LED的物理特性，R-P3P可以从所有候选距离中选择准确的距离。最后，采用线性最小二乘 (LLS) 方法来估计接收器的位置。由于结合了可见光信号的视觉和信号强度信息，R-P3P可以在三个LED的情况下实现高精度定位，无论LED的方向如何。仿真结果显示，R-P3P 可以在低复杂度的情况下在室内70%的区域内实现10厘米以内的定位精度，无论LED的方向如何。
作者：Lin Bai, Yang Yang, Chunyan Feng and Caili Guo
论文ID：2005.11162
分类：Signal Processing
分类简称：eess.SP
提交时间：2023-07-19