关于小行星的航天器群体动力学与控制

摘要:用于控制具有任意重力势系数的单个小行星周围的航天器群的新方法 用于相对和绝对运动的半分析模型和扩展卡尔曼滤波的群控算法 摘要:航天器群控制方法涉及半分析模型和扩展卡尔曼滤波,用于控制具有任意重力势系数的单个小行星周围的航天器群。该方法利用相对和绝对运动的模型,考虑到重力效应和太阳辐射压力,并在扩展卡尔曼滤波中转换为平均相对轨道要素(ROE)。基于这个转换产生的实时相对平均状态估计用于形成维持控制算法。控制问题基于平均相对轨道要素,以利用长期效应和长周期效应对群维持的控制窗口的几何洞察。在ROE空间中推导并强制实施确保避免碰撞和强制实施群几何的分析约束。该方法在高保真模拟中进行了测试和验证,用于参考小行星任务。

作者:Corinne Lippe and Simone D'Amico

论文ID:2001.11026

分类:Space Physics

分类简称:physics.space-ph

提交时间:2020-07-22

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