将物理弹性仿真与无对应物体重建相结合的稀疏表面约束
摘要：通过求解逆问题，我们解决了从观测到的均匀可变形物体的运动中推断物理材料参数和边界条件的问题。参数是根据潜在不可靠的真实世界数据源估计的，例如缺少对应关系的稀疏观测。我们引入了一种新的拉格朗日-欧拉优化形式，包括一个在优化过程中惩罚与观测值差异的成本函数。这种形式将单视角深度序列中无对应关系的稀疏观测与可变形体的有限元模拟相匹配。结合有效的六面体离散化和稳定的隐式碰撞形式，我们的方法可以在苛刻的情况下恢复各种材料参数，包括杨氏模量、泊松比、重力、刚度阻尼甚至外部边界。通过使用合成数据集和真实世界测量数据进行一系列测试，我们分析了我们方法的鲁棒性和数值优化方案的收敛行为。
作者：Sebastian Weiss, Robert Maier, R"udiger Westermann, Daniel Cremers, Nils Thuerey
论文ID：1910.01812
分类：Graphics
分类简称：cs.GR
提交时间：2022-07-26