小距离行走和转身的下肢截肢者：对低成本假肢使用者的研究
摘要：短距离步行和圆周行走对行走速度的偏好是一种广泛应用于行动不便人群的性能测量方法，但通常是通过直线行走固定距离或时间来测量的。然而，日常行走涉及不同距离的阶段性行走和带转弯的行走。在此，我们研究了戴着上膝或下膝被动义肢，特别是贾布尔脚假肢的单侧下肢截肢者的短距离行走和圆周行走。与非截肢者之前的结果类似，我们发现他们的偏好行走速度在短距离和较小半径的圆周行走中较低。使用反向优化，我们估算了改变速度和转向的代价，以便确保观察到的偏好行走速度最小化总能量消耗。与非截肢者相比，改变速度和转向的推断成本要大得多。这些发现可以为义肢设计和康复治疗提供信息，以更好地帮助截肢者改变速度和转向的行走任务。此外，测量不同距离和半径下的偏好速度是一种更稳健的个体化行走性能测量方法。
作者：Nidhi Seethapathi and Anil Kumar Jain and Manoj Srinivasan
论文ID：1909.03139
分类：Quantitative Methods
分类简称：q-bio.QM
提交时间：2022-04-27