Chaplygin雪橇推广中的复杂动力学
摘要：平面上的Chaplygin雪橇在势阱中的研究：势能力矩沿质心提供外部势力假设。研究了两种特殊情况，即一维势谷和具有旋转对称性的势能；在这两种情况下，模型都可以简化为守恒机械能的四维微分方程。假设势能函数是二次的，根据能量的不同，通过数值观察可以观察到各种行为，从具有守恒动力学特征（规则岛和混沌海）到奇异吸引子。这是又一个表现出这些现象的非完整系统的例子（类似于凯尔特石头或Chaplygin陀螺），反映了这些系统在保守动力学和耗散动力学之间占据中间位置的基本特性。
作者：Sergey P. Kuznetsov
论文ID：1909.01130
分类：Chaotic Dynamics
分类简称：nlin.CD
提交时间：2019-09-04