安全强化学习:使用鲁棒模型预测控制

摘要:强化学习与模型预测控制的结合:优化与安全性的探索

作者:Mario Zanon and S''ebastien Gros

论文ID:1906.04005

分类:Systems and Control

分类简称:cs.SY

提交时间:2020-09-18

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