平面混合自动机作为一类可达系统：简介理论与例证
摘要：通过非线性连续系统的微分平坦性以及其固有的可逆性概念，在混合系统中实现对输入轨迹的显式计算成为一项具有挑战性的任务。为此，本文介绍了一种新的混合系统类别，称为平坦混合自动机，作为确定性、可达和显式可逆混合自动机的实现。推导了相关的系统特性，提出了构造和轨迹计算的方法，并提供了两个示例。这些结果对于可逆混合系统的控制的一般化具有重要意义，特别在需要快速反应稳定化或转换的情况下。
作者：Tobias Kleinert and Veit Hagenmeyer
论文ID：1906.02790
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-06-10