离散时间线性系统的弹性状态估计
摘要：一种适用于LTI离散时间系统的鲁棒状态估计器的提出. 本文假设系统的动态方程受到有界过程噪声的影响. 对于可用的测量值, 它们可能被密集和冲击性噪声所污染. 在这种设定下, 我们将估计器构造为将测量值与适当（凸性）性能函数的最小化集关联的映射. 然后证明了所提出的估计器具有鲁棒性的特性,也就是说, 它产生的估计误差在一定条件下独立于（冲击性）测量噪声的极值. 因此, 尽管测量噪声几乎是无界的, 估计误差可以被限制在某个范围内. 此外, 绑定的表达式明确依赖于所观察到的系统被观察的可观测性程度和所考虑的性能函数. 最后, 提供了一些模拟结果来说明鲁棒性质.
作者：Alexandre Kircher, Laurent Bako, Eric Blanco, Mohamed Benallouch
论文ID：1906.01630
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-06-05