基于管道的MPC设计与实验验证用于时限约束下的机器人规划

摘要:基于管道的模型预测控制设计和实验验证

作者:Alexandros Nikou, Shahab Heshmati-alamdari and Dimos V. Dimarogonas

论文ID:1905.06843

分类:Systems and Control

分类简称:cs.SY

提交时间:2019-09-04

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