无损可调一端口的原理
摘要：可调的机械设备是指可以在实时控制输入下自由变化的设备，具有损耗和可调性。为了保持无损耗，设备必须被动（即不需要电源）和无耗散。对于最简单的无耗散设备，如弹簧和转动惰性器，问题是是否可以在无损耗的情况下自由地变化刚度和惯性。我们将证明已经提出的可调弹簧和转动惰性器的典型规律是必须的，并且要修改它们以实现无耗散性或被动性并不直观。通过使用具有可动支点的杠杆的物理结构，我们将推导出满足无耗散性正式定义的可调弹簧和转动惰性器的设备规律。我们还提供一种无需电源的可实现的传动和旋转弹簧与惰性器的构造方法。另外，我们还研究了无损耗可调电气设备的类似问题。
作者：Tryphon T. Georgiou, Faryar Jabbari and Malcolm C. Smith
论文ID：1905.06504
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-05-17