一个辅助模型预测控制器在云端控制中的方法

摘要:使用云计算开发一种具有优雅降级的计算卸载策略,以执行模型预测控制。通过先前的工作支持,我们模拟了高频率下的网络物理系统控制,并展示了如何利用边缘计算来改善系统,同时保持计算负载低。

作者:Per Skarin and Johan Eker and Maria Kihl and Karl-Erik {AA}rz''en

论文ID:1905.06305

分类:Systems and Control

分类简称:cs.SY

提交时间:2019-05-16

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