射线衰落信道上的云控AGV -- 越快越好
摘要：自主引导车辆（AGV）使用中央控制器的控制系统的稳定性分析。控制命令通过雷利衰落信道传递到AGV，可能导致数据包丢失。本文分析了控制系统和移动通信系统之间的相互依赖关系，考虑的重要参数包括离散控制系统的采样时间、控制系统的最大可容忍中断时间、AGV的速度、用户数以及移动通信信道条件。研究结果表明，提高AGV的速度可以降低因移动信道的时间变化性而引起的不稳定风险。虽然这仍然是一个“沙盒”示例，但它展示了在不完善的移动通信信道上操作的控制系统的多重协同优化的潜力。
作者：Shreya Tayade, Peter Rost, Andreas Maeder, Hans D. Schotten
论文ID：1905.04115
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-05-13