搜索具有扫描智能逃避者的代理
摘要：行动代理求解平面圆形区域中的可智能移动逃避者的问题：一种基于设计行动过程的方法以确保任务成功完成，并推导出线性形成的扫荡速度和路径的条件。任务成功完成意味着限制速度的逃避者无法逃离扫荡代理。扫荡形成的一个更简单的任务是将逃避者限制在其初始领域内。完成这些任务的可行性取决于几何和动态约束条件，这些条件对扫荡线形成的速度施加了下限。为了确保满足约束任务，推导出了临界速度。将速度增加到下限以上能使代理完成搜索任务。在给定搜索区域大小和逃避者的最大速度的初始条件下，我们提供了扫荡速度作为总搜索时间的函数的结果。
作者：Roee M. Francos, Alfred M. Bruckstein
论文ID：1905.04006
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2023-06-22