数据驱动的参考模型选择及其在L-DDC设计中的应用
摘要：数据驱动的控制技术中参考模型的选择是一个关键步骤。事实上，它应该能够代表所期望的闭环性能并与系统可实现。本文提出了一种方法来构建这样的参考模型，既可以被系统再现，又具有所期望的行为。它适用于线性时不变单变量系统，并依赖于通过数据驱动的稳定性分析技术估计系统的不稳定性。使用L-DDC（Loewner数据驱动控制）算法来说明选择参考模型对控制设计过程的影响。最后，所提出的规格选择允许使用基于小增益定理的控制器验证技术。 标题：数据驱动控制中基于稳定性分析的参考模型选择方法
作者：Pauline Kergus, Martine Olivi, Charles Poussot-Vassal and Fabrice Demourant
论文ID：1905.04003
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-05-30