商业实施的自适应巡航控制系统稳定吗？
摘要：2018年美国市场上广泛可得的七款装备了自适应巡航控制（ACC）的车辆的串联稳定性进行了评估。对来自两个不同车辆制造商的七种不同车型进行了分析，使用通过由跟车车辆启用ACC的车辆跟车实验所收集的超过1200英里的数据。利用所得数据集，确定了近似于黑匣子ACC系统行为的线性二阶时滞微分方程模型的参数。评估了与每辆车相关的数据拟合模型的串联稳定性，主要发现是所有七种车型的ACC系统都是串联不稳定的。对于一种通常可用的车型，其所有修级别都标配ACC，我们通过多车车队实验验证了串联稳定性发现，其中所有车辆都是同一年份、制造商和型号。在这个测试中，初始干扰6英里/小时被放大到25英里/小时的干扰，此时车队中的最后一辆车被观察到解除了ACC。在驾驶实验中收集的数据是可用的，代表了关于装备有ACC的车辆的最大公开可用的比较驾驶数据集。
作者：George Gunter, Derek Gloudemans, Raphael E. Stern, Sean McQuade, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Maria Laura Delle Monache, Roman Lysecky, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Benedetto Piccoli, Daniel B. Work
论文ID：1905.02108
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-05-07