LPV增益调度与非线性控制收缩指标的比较
摘要：基于局部线性化得到的线性参数变化（LPV）模型的增益调度控制是一种广泛应用的非线性技术，用于跟踪时变设定点。最近，一种基于控制收缩度（CCMs）的非线性控制方案被开发出来，用于追踪任意可接受的轨迹。本文提供了这两种方法的比较研究。我们表明，基于CCM的方法是一种扩展的增益调度控制方案，通过精确控制实现了全局参考无关的稳定性和性能，该控制方案在当前状态和参考状态之间的特定路径上集成了一系列局部LPV控制器。
作者：Ruigang Wang and Roland T''oth and Ian R. Manchester
论文ID：1905.01811
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-05-11