卫星图像任务在轨道预测不确定性下的分配
摘要：小型卫星已被证明是可行的地球观测平台。这些卫星在轨道不确定性增加的情况下运行，传统的规划方法可能导致次优的任务计划，限制了科学回报。以往的空间任务规划问题的制定将轨道预测和规划分离，这导致任务计划对不确定性的鲁棒性较低。我们提出了一个马尔可夫决策过程的规划问题形式化，通过蒙特卡洛模拟来描述可能收集窗口的分布，以解决不确定性。一种近似解决技术可以得到与传统方法相当的任务调度，同时减少不确定性引起的变化并提高运行时间。
作者：Duncan Eddy and Mykel Kochenderfer
论文ID：1905.01417
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-05-07