全球指数稳定的内部永磁同步电机位置观测器
摘要：内部永磁同步电机位置观测器的设计是一个具有挑战性的问题，尽管进行了许多研究努力，但长期以来一直未能解决。本文提出了第一个在磁导率不是太大的情况下全局指数收敛的解决方案。与所有观测器任务一样，要求具有持续激励条件。给出了满足该条件的电机运行条件。特别地，在转子静止时，即系统不可观测时，可以通过注入探测信号来强制进行持续激励条件。通过在实验平台上进行大量测试运行，验证了所提出观测器在静止和高速区域的高性能。
作者：Romeo Ortega, Bowen Yi, Slobodan Vukosavic, Kwanghee Nam, Jongwon Choi
论文ID：1905.00833
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-02-28