连续终端算法的无抖动实现：隐式欧拉方法
摘要：连续末端算法的高效实现及其抑制抖动方法：一种连续末端算法的高效实现方法及其抑制抖动方法。该方法基于隐式Euler方法，完全抑制了抖动，并通过仿真与传统的显式Euler方法进行比较，结果表明该方法非常高效，并且在控制输入和输出方面都能抑制抖动。
作者：Xiaogang Xiong, Wei Chen, Guohua Jiao, Shanhai Jin, and Shyam Kamal
论文ID：1905.00707
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-05-03