非凸约束下的航天器姿态控制：一种显式参考管理方法
摘要：航天器姿态控制器对于执行机饱和和多个排斥锥约束条件下被引入。所提出的解决方案基于两层方法，第一层对系统动力学进行预稳定，而第二层通过适当操纵预稳定系统的参考来强制强制约束满足。特别地，通过利用集不变性特性来保证约束满足，通过实施无不希望的停滞点的保守的导航场来实现渐近收敛。多个数值示例说明了所提出方案的良好行为。
作者：Marco Nicotra, Dominic Liao-McPherson, Laurent Burlion, Ilya Kolmanovsky
论文ID：1905.00387
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-11-07