韧性无人机交通拥塞控制：基于流体排队模型
摘要：未来无人机交通系统中不确定天气下拥堵问题的研究 无人机（UAV）的交通系统中，拥堵问题是一个重要的挑战。我们将UAV的交通视为流体队列，并引入三种基本交通组件的交通动力学模型：单链接，串链接和合并链接。天气不确定性的影响被定义为流体队列排队能力（容量）的饱和率波动。我们假设不确定性遵循连续时间Markov过程。我们将UAV交通系统的韧性定义为在不确定性下交通队列的长期稳定性和最优吞吐策略。我们推导了三种基本交通组件中交通队列稳定性的必要和充分条件。这些条件可以在实践中很容易验证。最优吞吐量可以通过稳定性条件计算得到。我们的结果为设计天气不确定性下具有韧性的UAV交通系统的流量提供了强有力的洞察力和工具。
作者：Jiazhen Zhou, Li Jin, Dengfeng Sun
论文ID：1904.12988
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-05-01