修改的协方差相交在分布式非均质监测系统网络中的数据融合
摘要：监测网络包含监测节点，这些节点观测感兴趣的区域，以便检测任何可能存在的物体并估计其状态。每个节点都具有不同值的特征，如检测概率和杂波密度，在非均匀监测网络中，不同节点可能具有不同的值。本文提出了一种用于数据融合的改进协方差交叉方法。它通过建立邻居监测节点之间的混合博弈模型，并考虑融合协方差矩阵的迹的倒数作为玩家的效用函数来导出。监测节点通过在自己的观测上应用联合目标检测和跟踪滤波器来估计任何可能存在的物体的状态。处理节点通过所提出的改进的协方差交叉方法融合从邻居监测节点接收到的估计状态。通过在两种情况下模拟目标检测和跟踪问题（一个目标和未知数量的目标），验证了该方法的有效性。
作者：Abolghasem Daeichian and Elham Honarvar
论文ID：1904.10283
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-04-24