存在恶意车辆情况下的无信号交叉口自主驾驶车辆决策
摘要：自主驾驶车辆在无信号灯十字路口中的决策研究：针对存在恶意驾驶车辆（不遵守交通法规、不尊重优先权的车辆），每辆车根据自身的信念通过计算纳什均衡来确定控制输入。非恶意驾驶车辆根据规则确定优先级顺序，而恶意驾驶车辆则自认为拥有优先权。通过数值模拟，我们展示了我们的方法，并给出了不同的恶意驾驶车辆情景案例。
作者：Sasinee Pruekprasert, Xiaoyi Zhang, J''er''emy Dubut, Chao Huang, Masako Kishida
论文ID：1904.10158
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-10-07