多车辆环形交叉口决策的博弈论方法
摘要：在这篇论文中，我们研究了多个自主车辆在环岛上的决策。车辆的行为取决于它们的攻击性，即它们将速度相对于安全性的重要性。我们提出了一个分布式决策过程，平衡车辆的安全性和速度。在所提出的过程中，每辆车估计其他车辆的攻击性，并将车辆之间的相互作用形式化为一个有限的顺序博弈。基于这个博弈的纳什均衡，车辆预测其他车辆的行为并做出决策。我们进行了数值模拟，以说明所提出的过程在安全性（无碰撞）和速度（在环岛上所花费的时间）方面的有效性。
作者：Sasinee Pruekprasert, J''er''emy Dubut, Xiaoyi Zhang, Chao Huang, Masako Kishida
论文ID：1904.06224
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-05-22