基于被动性的带延迟多机器人系统的分散控制:使用控制屏障函数

摘要:基于延迟通信渠道的多机器人协调问题的解决方案

作者:Gennaro Notomista, Xiaoyi Cai, Junya Yamauchi, and Magnus Egerstedt

论文ID:1904.04801

分类:Systems and Control

分类简称:cs.SY

提交时间:2019-09-04

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