具有参数不确定性的连续时间系统的区间预测
摘要：基于线性参数变化系统的行为预测问题在区间框架下得到考虑。假设系统受到不确定输入的影响，并且调度参数的向量是无法测量的，但所有的不确定性都取值于给定的可接受集合。然后设计了一个区间预测器，并通过引入一种新颖的结构应用Lyapunov函数来保证其稳定性。稳定性条件以线性矩阵不等式的形式给出。理论结果在应用于自主车辆的安全运动规划中得到了有效的证明。
作者：Edouard Leurent, Denis Efimov, Tarek Ra"issi, Wilfrid Perruquetti
论文ID：1904.04727
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-08-13