有向根无环图中的全局时钟同步：混合系统方法
摘要：多代理网络系统中重置时钟的鲁棒全局同步问题研究 将鲁棒全局同步定义为对任意小的扰动不敏感的同步，并从所有初始条件下实现。 在本文中，我们主要研究以下问题：给定一组具有周期时钟且共享相同参数的同质代理，什么样的信息流拓扑可以保证结果网络系统能够实现鲁棒全局同步？ 为了解决这个问题，我们依赖于鲁棒混合动态系统的框架和一类分布式混合重置算法。 利用混合系统方法，我们对问题提供了部分解决方案：具体来说，我们证明了在任何底层信息流拓扑为有根的无环有向图的网络系统中，可以实现无纯离散时间解的鲁棒全局同步。这个结果与现有结果[1]互补，后者考虑的是强连通有向图作为网络系统的底层信息流拓扑。 此外，我们在论文中计算了网络系统达到全局同步所需的收敛时间。特别地，计算揭示了收敛时间与底层有向图的结构之间的关系。在论文末尾，我们通过数值模拟来说明我们的理论发现。
作者：Muhammad U. Javed, Jorge I. Poveda and Xudong Chen
论文ID：1904.03566
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-06-24