基于轨迹的数据驱动系统分析与控制框架
摘要：离散时间线性时不变（LTI）系统的所有输入输出轨迹的向量空间是由单个测量轨迹的时间偏移所张成的，前提是相应的输入信号是持续激励的。这个事实在行为控制框架中已经被证明，表明一个单独的测量轨迹可以捕捉LTI系统的全部行为，并且可以直接用于系统分析和控制器设计，而不需要明确地识别模型。在本文中，我们将这个结果从行为背景转化为经典的状态空间控制框架，并将其扩展到一定类别的非线性系统中，这些系统在适当的输入输出坐标下是线性的。此外，我们展示了如何将这个扩展应用于数据驱动的仿真问题，其中引入了核方法来获得一个丰富的基函数集合。
作者：Julian Berberich and Frank Allg"ower
论文ID：1903.10723
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-10-27