摘要：基于二次规划的联级控制架构下的四旋翼无人机安全控制
作者：Mouhyemen Khan, Munzir Zafar, Abhijit Chatterjee
论文ID：1903.09711
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2022-03-08
PDF 下载： 英文版 中文版pdf翻译中