地方互动对于凝聚性灵活群体的影响
摘要：分布式聚集算法旨在通过“从不失去邻居”策略实现完整的可见性图。我们提出了一种方法来维持连接的图拓扑，同时将图中有效边的数量减少到n阶。这样可以实现不同的目标和集群行为：系统保持连接但灵活，从而可以在充满障碍物和狭窄通道等环境中操纵。
作者：Rotem Manor, Ariel Barel, and Alfred M. Bruckstein
论文ID：1903.09259
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2019-03-25