插电式混合动力车辆的实时生态速度规划与部分交通信号通信
摘要：设计一种生态自适应巡航控制器(Eco-ACC)用于插电式混合动力车辆(PHEV)，利用自动驾驶和连接功能。现有大部分ECO-ACC的论文都集中在近视控制方案上。最近才引入了一个长视距ECO-ACC的两级控制框架。然而，该工作是基于整个路线上的确定性交通信号的相位和时间(SPAT)。实践中，与交通信号的连接可能受到通信范围的限制，例如只有一个即将到来的交通信号。我们提出了一个长视距ECO-ACC的两级递归控制框架，利用确定性的即将到来的交通信号的SPaT，并利用历史SPaT来处理控制区域内的其他交通信号。我们还融入了动力系统控制机制，以提高PHEV能量预测的准确性。硬件在环仿真结果验证了在不同交通场景中递归控制框架的节能效果。
作者：Sangjae Bae, Yongkeun Choi, Yeojun Kim, Jacopo Guanetti, Francesco Borrelli, and Scott Moura
论文ID：1903.08784
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-10-01