拜占庭传感器下的安全状态估计：一种概率方法
摘要：多传感器环境中的静态状态估计在本文中进行了研究，其中的一个条件是未知的传感器子集受到对手的破坏，其测量结果可以任意操纵。攻击者能够破坏m个传感器中的q个。我们提出了一种新的性能度量，用于量化估计误差大于Δ的概率的渐近衰减速率。我们针对新的性能度量提出了一个最优估计器，该估计器具有固定的Δ值，即一组椭球的切比雪夫中心。如果传感器是均匀的，我们还提供了一个对于所有Δ值都是最优的估计器。给出了数值例子以详细说明结果。
作者：Xiaoqiang Ren, Yilin Mo, Jie Chen, Karl H. Johansson
论文ID：1903.05698
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-01-17