零样本自动驾驶车辆政策迁移：通过对抗学习从仿真到现实世界
摘要：基于对抗式多智能体强化学习，实现完全从模拟到实际应用的自动驾驶策略迁移
作者：Behdad Chalaki, Logan E. Beaver, Ben Remer, Kathy Jang, Eugene Vinitsky, Alexandre M. Bayen, Andreas A. Malikopoulos
论文ID：1903.05252
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2021-07-21