非线性系统的轨道稳定化：通过墨西哥帽能量塑造和注入泵浦和阻尼
摘要：通过对广泛流行的互连和阻尼赋权基于能动性控制方法进行微小修改，我们展示了解决更具挑战性的轨道稳定问题的解决方案。我们提出了两种不同但相关的应用这一程序的方法。首先，分配一个在封闭曲线上具有最小值的能量函数，即呈现墨西哥草帽形状。其次，使用根据状态轨迹与期望轨道的位置变化而“改变符号”的阻尼矩阵，即泵送或耗散能量。通过感应电机的示例说明了所提出的方法，并证明它达到了行业标准的定向场控制。
作者：Bowen Yi, Romeo Ortega, Dongjun Wu, Weidong Zhang
论文ID：1903.04070
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-11-20