任意互连拓扑网络系统的分布式局部控制器合成
摘要：设计分布式控制器以保证由动态耦合子系统组成的网络系统的耗散性。我们要求控制合成在子系统级别本地进行，不需要明确知道网络中其他子系统的动态。我们通过两个步骤解决这个问题。首先，我们提供分布式子系统级耗散性分析条件，其可行性足以保证网络系统的耗散性。然后，我们使用这些条件在子系统级别本地合成控制器，只使用该子系统的动态知识和与其动态耦合的子系统的有限信息来设计控制器。我们证明了以这种方式合成的子系统级控制器足以保证网络动力系统的耗散性。我们还提供一种使这种合成具有组合性的方法，即当新的子系统添加到现有网络中时，只使用新子系统的动态和与其耦合的现有网络的子系统的耗散性信息来为新子系统设计控制器，同时保证包括新子系统在内的网络系统的耗散性。最后，我们通过将结果扩展到网络切换系统来演示此合成方法在微电网中实现插拔式操作中的应用。
作者：Etika Agarwal, S. Sivaranjani, Vijay Gupta and Panos Antsaklis
论文ID：1902.10506
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-04-30