通过分布式实时进化计算指导的无人机群体实现可生存网络
摘要：可生存网络在无论何时都要维持地面坐席之间的无线通信，而不受任何不利条件的影响。本文提出了一种基于自然启发的可生存网络方法，将群体智能和进化计算相结合。我们使用在线实时遗传算法来优化无人机群的运动，以保持地面坐席之间的通信。所提出的方法将地面坐席和无人机建模为基于鸟群的群体，并使用独立运行在每个无人机上的不同遗传算法实例来优化无人机的移动。无人机协调机制是隐含的，嵌入在遗传算法实例的适应度函数中。各个无人机的行为汇聚成整体网络生存能力的优化。结果表明，所提出的方法能够在地面坐席移动的情况下保持令人满意的网络生存能力水平，包括随机漫步等复杂情况。
作者：George Leu and Jiangjun Tang
论文ID：1902.07860
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2019-02-22