级联互连系统的分布式控制器的顺序合成
摘要：线性子系统按级联拓扑连接的大规模互联问题，需要设计分布式控制器来确保系统的被动性。控制设计过程需要在子系统级别进行，没有直接了解互连系统中其他子系统的动力学。我们提出了一种分布式方法来解决这个问题，在级联的起始端开始，仅使用特定子系统的动力学，与紧邻的前一个子系统进行耦合，并利用级联中前一个子系统的有限信息，保证连接系统的被动性。我们证明，这种设计框架还允许在不重新设计预先存在的控制器的情况下，将新的子系统组合到互连中。
作者：Etika Agarwal, S. Sivaranjani, Vijay Gupta and Panos Antsaklis
论文ID：1902.07114
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2019-11-26